日前，瑞萨电子集团与专注于中间件解决方案的SME公司eProsima，最近几天宣布基于RA MCU的EK—RA6M5评估套件成为micro—ROS开发框架的官方支持硬件平台瑞萨与micro—ROS框架的主要开发商eProsima携手，将micro—ROS移植到RA MCU中

micro—ROS框架允许MCU在机器人操作系统2数据空间中进行标准化集成，为嵌入式系统提供基于标准通信中间件的既定应用开发框架将micro—ROS移植至瑞萨RA MCU中，有利于促进机器人开发框架在工业4.0和工业物联网的应用可在Windows和Linux系统下运行的瑞萨e2 studio集成开发环境现在也支持micro—ROS的实现，将大幅简化micro—ROS客户端库的使用流程

Renesas Advanced产品家族32位Armreg， Cortexreg，—M MCU具备优化的性能，安全性，连接性和外围IP，可应对下一代嵌入式解决方案的诸多挑战瑞萨已经建立全面合作伙伴生态系统，并提供包括微软Azure RTOS和FreeRTOS在内的一系列面向RA MCU且开箱即用的软硬件构建模块这些特性使RA产品家族成为运行micro—ROS的理想参考平台

结合瑞萨其他产品，现已推出一款基于ROS的机器人本体控制器，成功产品组合，，展示了如何在RA6M5上运行micro—ROS该，成功产品组合，由模拟，电源，时钟产品和嵌入式处理器组成，提供一个易用的架构，可简化设计并显著降低客户面对各类应用的设计风险

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micro—ROS的硬件支持分为官方支持板卡和社区支持板卡瑞萨EK—RA6M5评估套件支持在RA MCU上运行micro—ROS，现已是官方支持的micro—ROS硬件平台