在2023成都车展上，2024款路虎卫士正式上市。新车主要在车型设置和售价方面进行了调整，共推出6款车型，售价区间为68.80-102.80万元。其中，卫士90两款，卫士110四款。
另外，2024款卫士取消玉龙白、大屿山古铜色车漆。90 S版、HSE版提供全新COUNTY外观套件，包含COUNTY渐变标识图样、照明迎宾踏板带COUNTY图样，此外还将提供3种车漆与车顶撞色组合以及2种20英寸轮圈可选。
卫士90 COUNTY特别版提供冰河白车漆搭配澳新蓝撞色车顶及尾门、陨石黑车漆搭配澳新蓝撞色车顶及尾门、澳新蓝车漆搭配冰河白撞色车顶及尾门。
两种轮毂供选择，分别为英寸9辐白色效果铝合金轮毂，以及20英寸5辐银色效果铝合金轮毂可选，进一步加强车辆辨识度。
新增的2024款110 XS版在外观细节方面进行了调整，轮眉和车身下部覆盖件采用车身同色设计。其它部分延续了路虎卫士的经典设计，包括蚌壳式的发动机舱盖等。矩阵式的LED大灯给硬朗的车头带来了一些科技感，也能在复杂的越野路况下提供充足的照明。新车较2023款HSE取消了主动式电子差速锁、扭矩矢量分配系统、真皮方向盘加热、后排加热等配置。
外观设计方面，路虎卫士虎仍旧保持了家族的硬朗设计风格，见棱见角的设计，非常符合当前消费者对于该品牌的理解，看起来厚重的同时，又有着很强的力量感，配合上下方大面积的银色护板，视觉上的硬派元素都相当到位。另外，全LED大灯同样也有配备，半圆形日间行车灯的设计理念，则是源自老款卫士，十分经典。
内饰部分，车内整体设计与现有车型保持一致，采用了12.3英寸的液晶仪表盘 10英寸的触摸屏，包括全液晶仪表盘、四辐式多功能方向盘、大尺寸中控液晶屏以及电子换挡杆都配备在了新车上。
动力方面，全新一代的24款路虎卫士提供 2.0L涡轮增压发动机，最大功率分别为221kW，最大峰值扭矩分别为400Nm；3.0L双涡轮增压发动机 48V轻混，最大功率分别为294kW，最大峰值扭矩分别为550Nm；5.0L V8机械增压发动机最大功率分别为386kW，最大峰值扭矩分别为625Nm。新车全系匹配8AT变速箱，标配全时四驱系统。
